Первые приспособления для сверления зубов появились в Каменном веке, однако современную бормашину такой инструмент не напоминал ничем, кроме назначения. Более-менее значимых разработок в этом направлении не было вплоть до XVII века, когда врач Корнелиус Золинген применил для сверления зубов специальный ручной бор с конусовидным наконечником. Такая конструкция оставалась актуальной в течение последующих двухсот лет, хотя и была весьма неудобной и неэффективной. В XIX веке сразу несколько врачей и изобретателей продвинулись в создании устройства более схожего с современной бормашиной. В 1871 г. Джеймс Беалл Моррисон запатентовал педальную бормашину, по принципу действия напоминающую швейную машинку, дополненную подвижным рукавом и наконечником со сверлом. По свидетельствам того времени, процесс лечения ускорился почти в десять раз, что значительно облегчало страдания пациентов, многие из которых не получали никакой анестезии. Настоящий прорыв был совершен в 1911 году бельгийцем Эмилем Уэ, который собрал электрический двигатель для бормашины со скоростью вращения примерно 10 000 оборотов в минуту. Именно это изобретение дало начало новым конструкторским решениям, направленным на создание пневматических и электрических двигателей с высокой частотой вращения для проведения терапевтических манипуляций.